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大家先看通电延时时间继电器的触点的图形符号：通电延时时间继电器的触点看圆弧，圆弧向圆心方向，带动触点延时动作。再看断电延时时间继电器的触点的图形符号：断电延时时间继电器的触点也是看圆弧，通电后触点动作。断电后，圆弧向圆心方向，带动触点延时复位。其实在继电器中，有些时间继电器还带有瞬时动作触点，这些触点跟常用继电器触点一样，功能都差不多的通电动作，断电恢复原始状态。所用各 V380V）二者都是根据客户需要而，在使用时千万注意，二者的工作电压都有等级排序的。功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制)；数据区的内容：数据区有2个16进制的数据位，数据范围为00-FF(16进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧：Modbus的功能码：ModBus功能码与数据类型对应表：RTU方式读取整数据的例子：解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。 ，针对上述多款品类电池，总结一下：锂铁电池：除了价高一点外，容量大、低自放电、不漏液、耐低温的锂铁电池适用于80%以上的AA型电池使用场合，若计算每mAh容量的价格，锂铁电池比碳性电池还要便宜，用于智能门锁 为合适。镍氢电池：镍氢电池高容量、低自放电、良好的低温性能也可以用于智能门锁当中，不过电池加充电器的一次性投入太大，基本都在百元以上，平时使用要注意保养，否则会减少循环寿命，相对于用完就扔的锂铁电池来说，比较费心。