确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

公司,是一家专门从事再生资源业务的企业。公司资金雄厚，我们的服务宗旨是：诚实、公正、守信。价格合理、平等互利的基础上与各厂商建立良好的合作关系。本公司以价优为基础，公平求生存，信誉作保证，高价各种金属废料、中介重酬、公司高价收购广大生产厂家的各种：废 旧五金、废电子、废金属、废塑料等，同时可以长期合作承包各厂家、企事业单位的一切废旧物质。本公司资金雄厚，有强大的能力，本着以诚为本的经营理念，坚持以诚合作、以信经营、价高同行、致力环保事业为宗旨，服务于广大企事业单位！我们寻求的方式，以 的价格与各企事业单位合作， 终达到“变废为宝、保护环境、共创效益”是我公司的服务理念。公司的成立和运行，不仅有利于改善环境质量，也为各企事业单位废弃物了方便，更好的为提高环保事业出自己的贡献。我们真诚的希望和各企事业单位合作，质的服务！
1、电力电缆：中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆

2、通信电缆：同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆

3、特种电缆：耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、

4、裸电线体制品：钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等

5、其他类型电缆：控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等

如果能保证，那么接触器KM2自锁就有保证，反之亦反。是肯定的，这个电路，接触器KM2能可靠的自锁。因为常闭触点KM2首先断，然后KM1线圈失电， 常触点KM1才断，在逻辑关系上，这两对触点动作不是同步的，有先后之分，有微秒级的时间差，另外电磁铁线圈瞬间失电后，电磁铁磁场是个逐步消失的过程，当然这个过程也是微秒级的时间，还有接触器的机械动作也需要微秒级的时间，所以，常触点KM2闭合在先，常触点KM1断在后，接触器KM2能可靠自锁。

公司服务宗旨：以价优为基础，公平求生存，以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈，你的一个电话，本公司将派专员免费评估,使您足不出户，就能享受到我们的人性化服务！
经营范围：废旧物资,废旧设备,废旧金属,废铜,电缆,废旧锅炉,废旧电缆、废旧电机、废旧变压器

初学者掌握基本的C语言知识即可，无须在发语言的抉择上花费太多的时间。准备的 一点就是学会使用 基本的实验设备，这里列举一般的实验室都能的4种设备：万用表、稳压电源、示波器和信号发生器。这些设备的熟练使用将对学习中遇到的调试(bebug)有非常大的帮助。有了以上的准备，就可以正式始单片机的学习了。初学者选用一款性能稳定，范例丰富并且推广较好的单片机作为学习目标。性能稳定，避免在学习过程中遇到由于芯片本身的设计失当导致的一些无法解决的问题;范例丰富，大量的示例供用户阅读和借鉴，更容易理解单片机的操作机理;推广较好，意味着学习的受众面较广，有很好的学习氛围和学习，并且有容易获得的学习发板。变频器保养：每台变频器每季度要清灰保养1次。保养要变频器内部和风路内的积灰，脏物，将变频器表面擦拭干净；变频器的表面要保持清洁光亮；在保养的同时要仔细检查变频器，察看变频器内有无发热变色部位，水泥电阻有无裂现象，电解电容有无膨胀漏液防爆孔突出等现象，PCB板有否异常，有没有发热烧黄部位。保养结束后，要恢复变频器的参数和接线，送电，带电机工作在3Hz的低频约1分钟，以确保变频器工作正常。变频器大修变频器具体大修项目主要依据变频器使用年限以及日常检查的结果决定。